Polen 丨Plasttillverkning丨 Robotisk depalletering

3D Vision-Guided PP Resin
Påsavpaltning

Det här projektet i Polen automatiserar palletering, påsöppning och materialutmatning för en tillverkare av plastförpackningar. En sexaxlig depalleteringsrobot använder 3D-vision för att lokalisera och plocka 25 kg polypropenhartspåsar från staplade pallar. Systemet överför varje påse för öppning och tömning, verifierar tomma påsar och samlar upp avfallspåsarna. Den klarar 2 påsar per minut från staplar på upp till 15 lager.
100 kg nyttolast · 25 kg påsar · 2 påsar/min · Upp till 15 lager

Nederländerna丨Plasttillverkning丨Formsprutningsautomation

Borttagning av HDPE-plastdelar med en 5-axlig IMM-robot

För detta projekt i Nederländerna integrerade RBTIC en femaxlig servorobot med en 130-tons Haida formsprutningsmaskin för borttagning av HDPE-delar med två kaviteter. Systemet inkluderar en anpassad tvådelad uttagsgripare, transportör, säkerhetsskydd, maskin-till-robot-signalintegration och integration på plats. Varje cykel tar roboten bort två delar på 100 g på cirka 10 s, placerar dem på transportören, lämnar formområdet och skickar en signal för att stänga formen för att starta nästa cykel.
8 kg nyttolast · 2 delar/cykel · Ca. 10 s Uttag

Brasilien|Kugghjulstillverkning|CNC-maskinskötsel

Automatisk lastning och lossning av kugghjulsaxeln för en hobbingmaskin

Detta projekt i Brasilien använder en sexaxlig CNC-robotarm för att automatisera lastning och lossning av kugghjulsaxeln för en grävmaskin. Roboten arbetar med ett tomt ställbord och ett färdigt bord med hjälp av en anpassad lastnings-/avlastningsgripare och en förhöjd robotbas. Varje kugghjulsaxel väger cirka 1,98 kg. Efter att ha plockat ett ämne, tar roboten först bort den bearbetade kugghjulsaxeln från grävmaskinen, laddar det nya ämnet och placerar sedan den färdiga delen på utmatningsbordet medan nästa bearbetningscykel börjar. Robotdriften pausas medan operatörerna fyller på ämnen på mellanbordsbordet.
20 kg nyttolast · 1,98 kg delar · ±0,05 mm Repeterbarhet · Ca. 2 min/del

Indien丨Plåttillverkning丨Robotisk MIG-svetsning

Lowe's Designed Dynamic Interactive Experience Center

Detta projekt i Indien använder fyra sexaxliga svetsrobotar för flerpunkts MIG-svetsning av 3 mm kolstålplåtdelar. Varje robotcell är utrustad med en anpassad lägesställare med dubbla stationer, två specialanpassade delar, ett 350MR MIG-svetssystem, en automatisk brännarrengöringsstation och PLC-kontroller. Varje del kräver fyra korta MIG-svetsar. Medan roboten svetsar vid en station, lastar och lossar operatören delar på den motsatta stationen. När båda operationerna är klara, roterar lägesställaren 180 grader, vilket för nästa del till svetsläge medan den motsatta stationen servas.
4 robotar · 3 mm kolstål · 4 svetsar/del · Ca. 30 s/del